var tableGrid = $(selector).jqGrid({
   ….
   onSelectRow: function(id){
         if(id && id!==lastSel){
            $(selector).restoreRow(lastSel);
            lastSel=id;
         }

         var editparameters = {
            extraparam: {csrfmiddlewaretoken: $(‘.token-data’).data(‘token’)},
            keys: true,
          };
         $(selector).jqGrid(‘editRow’, id, editparameters);

    }
};